(一)、閥門(mén)機床電氣控制系統的軟件設計
目前閥門(mén)機床相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,不僅要對各機床各個(gè)坐標軸的位置進(jìn)行連續控制外,而且需要對機床主軸停止、轉向和進(jìn)給運動(dòng)的啟動(dòng)和停止、刀庫及換刀機械手控制、切削液開(kāi)關(guān)、夾具定位等動(dòng)作,進(jìn)行特性次序控制。特定次序的控制信息,由輸入/輸出控制,如控制開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)、溫度開(kāi)關(guān)等輸入元件,繼電器、接觸器和電磁閥等輸出元件控制幾同時(shí)還包括主軸驅動(dòng)和進(jìn)給伺服驅動(dòng)的使能控制和機床報替處理等。
隨著(zhù)可編程序控制器(PLC)技術(shù)的發(fā)展,上述綜合功能是可以由閥門(mén)機床中的可編程序控制器來(lái)完成的。它是由輸入部分,邏輯部分和輸出部分組成,輸入部分收集并保存被控制部分實(shí)際運行的數據,邏輯部分處理輸入部分所取得的信息,并判斷哪些功能需做出輸出反應。輸出部分提供正在被控制的許多裝置中,哪些設備需要實(shí)時(shí)操作處理。
電氣控制系統的固有特性就決定廠(chǎng)閥門(mén)機床的工作能力,換句話(huà)說(shuō),電氣控制系統對閥門(mén)機床的性能起著(zhù)至關(guān)重要的作用。相比于人機交互軟件,SIMOTION中的執行軟件是在下位機軟件范疇內的,它的數據是由上位機輸入,然后借助執行部件開(kāi)始運作的。
工業(yè)制造能力的提升帶動(dòng)廠(chǎng)數控技術(shù)的蓬勃發(fā)展,再加上計算機信息技術(shù)的飛躍性進(jìn)展,地提高廠(chǎng)可編程邏輯控制器PLC的邏輯處理能力,這使得其能夠處理加復雜的工序與此同時(shí),以PLC為基礎的數控技術(shù)在國內廠(chǎng)地推廣,但是遺憾的是,閥門(mén)機床仍達不到較,這顯然限制廠(chǎng)我國加工工藝的進(jìn)步。究其原因,在于作為系統核心的電氣控制部分沒(méi)有成熟的技術(shù)。
加快復合閥門(mén)車(chē)床的發(fā)展步伐,提高工序的集中度,使加工過(guò)程鏈集約化,可以提高多品種單件和中小批量加工的工效,也利于加工精度的穩定。復合閥門(mén)車(chē)床可以減少在不同閥門(mén)車(chē)床間進(jìn)行工序的轉換而引起的待工以及多次上下料等時(shí)間。
(二)、閥門(mén)車(chē)床誤差補償技術(shù)
現代工業(yè)對于加工產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來(lái)越高,而加工過(guò)程中的誤差正是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素。為了誤差帶來(lái)的不良影響,在閥門(mén)車(chē)床加工方面采取誤差補償技術(shù),來(lái)補償固有誤差,實(shí)現高精加工。對閥門(mén)車(chē)床誤差進(jìn)行誤差補償,先要從誤差來(lái)源處著(zhù)手。由于閥門(mén)車(chē)床一般主要由床身、立柱、主軸和各種直線(xiàn)導軌或轉軸等幾部分組成,以上句一部分在安裝和工作中都會(huì )造成誤差的產(chǎn)生。談到誤差補償技術(shù),主要有以下幾個(gè)方面:誤差建模技術(shù)、誤差測量技術(shù)及補償實(shí)施技術(shù)。誤差建模誤差補償前提,其主要可以分為誤差綜合建模和誤差元素建模;誤差測量方法可以分為直接誤差測量和間接誤差辨識。以上工作的較終目的是為了對誤差進(jìn)行合理補償,誤差補償在時(shí)間尺度上可以分為離線(xiàn)和實(shí)時(shí)補償。所謂離線(xiàn)補償,就是根據測量的誤差在后期對機床進(jìn)行誤差補償,但離線(xiàn)補償時(shí)只能針對機床穩定的誤差。
對于有生產(chǎn)環(huán)節所產(chǎn)生的誤差,因其和所處溫度場(chǎng)緊密相關(guān),因此,需要使用實(shí)時(shí)補償方法。誤差補償實(shí)施技術(shù)研究的關(guān)鍵在于提高補償的實(shí)時(shí)性、準確性、性和簡(jiǎn)便性。