其一、閥門(mén)機床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)
1、大型動(dòng)梁部件的加工聯(lián)動(dòng)技術(shù)
在國內動(dòng)梁產(chǎn)品中,多采用液壓平衡動(dòng)梁,但是由于受到液壓波動(dòng)的影響,動(dòng)梁無(wú)法參與加工聯(lián)動(dòng),導致理論上Z軸加W軸的加工行程,實(shí)際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動(dòng)中實(shí)現,大行程的加工只能通過(guò)多次的動(dòng)梁移動(dòng)、多次的接刀加工才能完成,影響加工效率和精度。針對此問(wèn)題,一般采用大型動(dòng)梁重錘平衡技術(shù),動(dòng)梁參與加工聯(lián)動(dòng)可在Z軸方向上增加加工行程超過(guò)一倍,擴大加工范圍,產(chǎn)品復合加工的效率和精度。
2、大型動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步控制技術(shù)
一般大型機床的龍門(mén)柱兩邊采用相同的傳動(dòng)和驅動(dòng)系統,但是移動(dòng)部件一般由動(dòng)門(mén)、動(dòng)梁和切削頭這類(lèi)部件所構成,并不能形成對稱(chēng)的結構,因此運行過(guò)程中受力和受熱均不對稱(chēng),導致出現各種不穩定的擾動(dòng),往往也難以動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架移動(dòng)的同步協(xié)調,進(jìn)而導致發(fā)生機械耦合,這可能損壞動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架或驅動(dòng)部件。尤其是對于大跨度動(dòng)門(mén)動(dòng)梁結構,龍門(mén)框架運動(dòng)的不協(xié)調所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門(mén)復合機床,動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步驅動(dòng)應滿(mǎn)足同步位置精度和進(jìn)給,需要實(shí)現動(dòng)門(mén)動(dòng)梁兩端進(jìn)給裝置在速度、加速度、位置的三重動(dòng)態(tài)同步,以提高雙驅同步的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。由于在多個(gè)回路間存在著(zhù)強烈的耦合和諸多不確定性,因此研究新的同步進(jìn)給控制技術(shù)。為此,一方面通過(guò)研究驅動(dòng)控制系統的動(dòng)態(tài)響應特性,優(yōu)化控制參數,測試與分析同步控制性能,確定較佳的同步進(jìn)給控制策略及其實(shí)現技術(shù),實(shí)現速度、位置、加速度的三重動(dòng)態(tài)同步;另一方面,通過(guò)導軌間隙和導軌螺距誤差的動(dòng)態(tài)補償,長(cháng)導軌制造和裝配誤差,熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動(dòng)態(tài)不對稱(chēng)誤差,進(jìn)一步提高同步控制精度。
閥門(mén)專(zhuān)機選型的決策依據為:工件裝夾便捷化、加工、生產(chǎn)效率較大化和設備狀態(tài)穩定等,閥門(mén)專(zhuān)機選型的主要指標通常包括刀具尺寸、功率、加工精度、定位精度和主軸轉速等。
其二、發(fā)展閥門(mén)機床直線(xiàn)電機進(jìn)給驅動(dòng)
近年來(lái),機床制造基礎和共性技術(shù)研究不斷加強,產(chǎn)品與技術(shù)研究同步推進(jìn)。機床產(chǎn)品的性設計與性能試驗技術(shù)、多軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)的成熟度有了很大提升。數字化設計技術(shù)研究成果在數控坐標撞床、立式加工中心等產(chǎn)品設計上進(jìn)行實(shí)際應用;多誤差實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)綜合補償和嵌入式數控系統誤差補償等軟硬件系統在多個(gè)企業(yè)、多個(gè)產(chǎn)品上進(jìn)行了示范應用,使閥門(mén)機床精度了明顯提升。無(wú)需任何中間轉換裝置實(shí)現電能向直線(xiàn)運動(dòng)機械能的直接轉換,就是直線(xiàn)電機,結構簡(jiǎn)單、磨損少、噪音小以及組合性強是其主要的優(yōu)點(diǎn)。交流直線(xiàn)電機是當前在數字機床上普遍應用的設備,這種設備有直線(xiàn)感應電機和永磁直線(xiàn)同步電機兩種,直線(xiàn)感應電機成本較低,并且受到外界干擾影響的程度較低,同時(shí)也可以抗電磁干擾;永磁直線(xiàn)同步電機同時(shí)具備直線(xiàn)電機和永磁電機的優(yōu)點(diǎn),響應、體積小、推力能量大,所以是當前直線(xiàn)進(jìn)給系統的。